Alþjóða heilbrigðisstofnunin (e. World Health Organization), sem oftast er skammstöfuð WHO, skilgreinir endurhæfingu sem aðferð þar sem margvíslegar leiðir hafa það sameiginlega markmið að auka færni og koma í veg fyrir færniskerðingu hjá einstaklingum sem glíma við heilsubrest í samspili við umhverfisáhrif.